中无人机申请基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质专利，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求

金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为“基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410559533.7，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位置与电子围栏区域之间距离是否满足预设飞行安全控制距离，若满足，判断航点坐标是否处于电子围栏区域内，若处于，采用过航点法得到未处于电子围栏区域的下一个航点坐标，将下一个航点坐标作为目标航点坐标，若未处于，直接将航点坐标作为目标航点坐标；确定飞行器绕边航向；基于目标航点坐标、飞行器位置及边界航向进行飞行航向控制，控制飞行器绕过禁飞区飞行，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求。

本文源自金融界

电子围栏要来了 无人机不能再“自由飞翔”？

在今天举行的第四届中国网络视听大会无人机高峰论坛上，多位来自于我国航空飞行器及无人机领域的业界、学界专业嘉宾围绕无人机飞行安全标准制定、国内无人机行业应用、无人机产业发展路径等议题进行了主旨演讲和专业探讨。

随着近年来我国消费级无人飞行器的逐渐普及，无人机飞行安全也成为此次高峰论坛关注的焦点问题之一。中国航空器拥有者及驾驶员协会执行秘书长柯玉宝表示，目前我国正在推动无人机电子围栏以及无人机云的建设，实现对消费级无人机飞行活动的分类分级监管，依托逐步完善的技术手段，解决无人机“黑飞”普遍、申报飞行计划不畅等问题，促进我国无人机行业尽快步入健康有序的发展轨道。

围栏人人都知道，那么什么是电子围栏？

通过在无人机的飞行控制器中植入芯片，让无人机在飞行中自动识别哪些区可以进入，哪些区域不能进入，相当于给禁飞区域划上“红框”，而当无人机接触到电子围栏后，将自动执行返航或者降落的动作，从而避免消费级无人机误闯禁飞区以及其他不适合无人机进入的区域。同时，电子围栏的数据也可以通过无线技术从“云端”进行实时下载与更新。

有了电子围栏后，岂不意味着消费者手中心爱的无人机再也不能随心所欲地自由飞翔了？而在柯玉宝看来，这样的限制其实将对无人机行业的发展以及普通消费者使用无人机具有极大的推动作用。

柯玉宝表示，未来对于有商业行为的无人机飞行会加强管理，而对于消费级的无人机则会通过与空管部门的协商，在完善一切技术条件，能保证安全的情况下，通过划设电子围栏等技术手段，实现一定程度和特定区域的放开，以促进我国无人机产业的快速发展。

四川观察记者 沈宇波 由进报道 希敏编辑

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